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工业机器视觉系统在智能注塑生产中的应用


在注塑制品的实际生产过程中,由于材料、模具、注塑机、辅机、成型环境等各方面因素的影响,注塑产品会出现诸如缺料、飞边、色纹、气泡、尺寸不符等缺陷,进而影响了注塑产品的质量,给生产商带来不必要的损失。但这些缺陷往往不能够用人眼及时准确地判断出,这就是为什么我们会运用工业机器视觉在线检测系统来对生产过程中产生的表面缺陷进行自动、快速、精确的检测,从而能够有效的为企业节约生产成本、提高产品质量。

众所周知,整套智能注塑装备系统主要由注塑机、辅机(上料机、模温机、冷水机)、注塑机周边装备(六轴机器人、机械手、工业机器视觉系统、换模台车、磁力模板、AGV小车、开箱封箱机、打包机)等自动化设备集成。而其中工业机器视觉系统在注塑生产中的应用就主要包括以下3项:

一、模具监视器

模具监视器可以智能化地监控注塑机的运行情况,实时检测产品黏膜未脱模、检测缺料、工件是否脱落、顶针不到位、顶针折断、滑块不到位等不良现象,只要有异常,模具监视器就会发出异常信号,通过IO板块与注塑机通信,停止注塑机动作并报警。其优点是检测快速; 检测效果好、精度高;操作简单易学;自适应外部光线变化;自适应开模位置不准情况;实时记录。

在生产中,利用模具监视器可以避免压膜,减少顶出次数,避免模具损伤而造成停产,缩短生产周期;当出现短射或飞边不良品时,可及时提醒操作人员,从而提高生产效率。

该系统主要应用于食品包装行业,例如,监视杯状产品的模具是否正常作业;

二、工件表面质量检测系统

工件表面质量检测系统主要应用于在线检测生产线中,可以用于检测注塑产品油污、异色边、飞边、缺胶等注塑缺陷;其优点是操作简单易用;检测速度快、精度高;

三、机械手视觉引导系统

机械手视觉引导系统基于图像处理的原理,可以智能识别注塑产品在线运行的位置和姿态,并通过通讯的方式传递相关的信息给机械手,从而引导其完成捡拾、装箱等相关动作。其优点是定位精度高;识别效果好;软件简单易用。


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